Der Rasenmähroboter aus dem 3D-Drucker
Rasenmähroboter sind sehr praktisch, weil sie einem wirklich eine Menge Arbeit abnehmen. Leider sind sie aber auch sehr teuer! Mit dieser Bauanleitung und Ihrem 3D-Drucker können Sie sich Ihren eigenen Rasenmähroboter bauen, und das zu einem Bruchteil der Kosten, die Sie für einen gekauften ausgeben müssten.
Die Funktionsweise
Der nach dieser Bauanleitung gebaute Rasenmähroboter funktioniert nach dem gleichen Prinzip, wie seine käuflichen Artgenossen. Er fährt innerhalb einer elektronischen Begrenzungsschleife. Kommt er in die Nähe dieser Begrenzungsschleife, so stoppt er, dreht und fährt wieder los. Dabei schneidet er kontinuierlich Ihren Rasen. Geeignet ist der Rasenmähroboter für Rasengrößen bis 500m². Ist Ihr Rasen größer, so benötigen Sie einen zweiten Akku oder Sie sollten sich einen zweiten Mähroboter drucken.
Für den Bau des Fahrgestells benötigen Sie neben einem 3D-Drucker nur übliches Handwerkszeug. Eine Dreh- oder Fräsmaschine werden nicht benötigt! Es kann jeder übliche 3D-Drucker mit einem Bauraum von mindestens 180mm x 180mm x 60mm (x,y,z) verwendet werden. Als Material kommen PLA und ABS zum Einsatz.
Angetrieben wird der Mähroboter von zwei 12V Getriebemotoren. Das Mähwerk besteht aus einem 12V Gleichstrommotor und einer Messerscheibe mit einem Durchmesser von 220mm. Die Stromversorgung übernehmen wahlweise 12V NiMH oder 11,1V LiPo Akkus.
Die Elektronik
Ein Arduino Uno und ein Arduino Motorboard reduzieren Elektronikarbeiten auf ein Minimum, so dass dieses Projekt auch für Anfänger sehr gut geeignet ist. Selbstverständlich enthält die Bauanleitung auch alle erforderlichen Schaltpläne sowie die Arduino Steuersoftware.
Die Bauanleitung zeigt Schritt für Schritt wie die Elektronik aufgebaut wird. Für jeden Bauabschnitt wird ein Testprogramm für den Arduino mitgeliefert. So lernen Sie Schritt für Schritt wie die Elektronik und wie die Steuersoftware funktioniert. Sollten Sie noch nie mit einem Arduino gearbeitet haben, so sollten Sie jetzt damit anfangen. Es ist einfacher als Sie glauben!
Selbstverständlich ist auch der Bau der elektronischen Begrenzungsschleife Bestandteil der Bauanleitung und wird detailliert erklärt.
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Der Download umfasst eine ZIP-Datei. Zum öffnen der ZIP-Datei benötigen Sie ein entsprechndes ZIP-Programm, beispielsweise 7-ZIP, welches kostenlos im Internet erhältlich ist. Die ZIP-Datei enthält die Baunleitung im PDF-Format, die benötigten STL-Dateien für den 3D-Druck und die Sketch-Dateien für den Arduino.
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